Des hauteurs de Récourt qui dominent la vallée de la Petite Hirondelle ou du Mont Robin à Saudemont, découvrez les villages environnants noyés dans la verdure.
1 À Dury, prendre la rue La Bruyère, puis le premier chemin à droite. Suivre la haie jusqu’à la route à la sortie du village, et poursuivre jusqu’à Saudemont.
2 À l’entrée de Saudemont, tourner à gauche pour rejoindre Récourt. En arrivant à Récourt, tourner à gauche. Après le terrain de football, suivre le chemin à droite sur 1,5 km et rejoindre la D956. Tourner à gauche et aussitôt à droite, aller tout droit jusqu’à une haie ; la longer. Tourner à gauche le long du bois de chez Rues sur 600 mètres.
3 Avant le village d’Étaing, suivre le chemin de terre à gauche, emprunter la D9E6 sur 300 mètres. Après la borne km PR38, tourner à droite, franchir le petit pont de l’autoroute. Rejoindre le village d’Éterpigny par un chemin de terre puis par la droite, la route Dury-Éterpigny.
4 Au calvaire, vers la gauche, longer les premières maisons, prendre la rue de la croise e puis à droite la petite rue derrière les Haies.
5 À la sortie d’Éterpigny, emprunter à gauche un chemin caillouteux, encaissé et bordé d’arbres. Au croisement suivant tourner à gauche, 200 mètres plus loin, prendre à gauche jusqu’à la D956, la traverser. Au château d’eau, tourner à gauche, puis encore à gauche pour rejoindre la mairie de Dury.