Le bourg de Visseiche fut un lieu de passage important au temps de l'empire romain car il se situait sur la voie romaine reliant Rennes à Angers. Il figurait d'ailleurs sur la Table de Peutinger, 1ère carte routière, sous le nom de Sipia (Vicus Sipia signifie "bourg sur la Seiche" en latin). Les nombreuses fouilles archéologiques réalisées depuis 1985 témoignent de la richesse de ce passé.
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