Saint-Pastour erstreckt sich langgestreckt am rechten Ufer des Lot. Das Dorf wurde auf einem lehm- und kalkhaltigen Boden mit chaotischem Relief errichtet.
Die Bastide Saint-Pastour wurde von Alphonse de Poitiers zwischen 1250 und 1259 gegründet und krönt einen schmalen, länglichen "pech", der die umliegende Landschaft überragt.
Die zahlreichen Konflikte, die das Land im 14. und 15. Jahrhundert bedrohten, veranlassten die Bastide, sich durch den Bau von Mauern und befestigten Gebäuden zu schützen. Die Schutzmauern blieben bis ins 19. Jahrhundert erhalten und die Stadt weist noch heute Spuren der Stadtmauern und mehrerer Verteidigungsgebäude auf, wie das alte Stadttor, das von einer Statue der Jeanne d'Arc gekrönt wird, einen alten Brunnen in der Nähe der Kirche und eine hölzerne Markthalle. Die Stadt ist von einem Wehrgang umgeben, der von den Überresten des feudalen Schlosses dominier
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