Das Schloss wurde ungefähr um das Jahr 950 von Onfroi Le Dane auf den Überresten der alten römischen Stadtmauer gebaut. Weitere Mauern und Gräben wurden hinzugefügt. Vom Bergfried aus hat man einen wunderschönen Ausblick auf die Bucht und das Vallée de la Sée sowie auf verschiedene Viertel von Avranches.
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