Place Tournepique, passer derrière la statue de la vendangeuse, puis traverser la D57 et prendre la petite route montant dans le village (GR64). A la chapelle, tourner à gauche puis à droite en visant le château. En haut du parking, prendre la route à gauche, puis tourner sur le deuxième chemin bifurquant sur la droite. Suivre le GR tout droit puis rattraper la liaison (Balisage vert) sur votre droite , qui permet de se rendre au village des Milandes. Le château apparait dans les feuillages. En bas du châtaeu des Milandes, passer devant le monument dédié à Joséphine Baker, puis au pied de la route qui monte sur la gauche, prendre un petit chemin sur la droite. Arriver dans le village des Milandes