Continuez tout droit jusqu'à la 704, prendre à gauche et la longer jusqu'au carrefour de Saint Agnan, reprendre à gauche puis prendre la route de droite à la patte d'oie, au prochain carrefour à gauche et suivre le balisage jaune, puis tout droit dans le chemin quiconduit au Château de Hautefort.
Passez en au pied du Château puis reprendre la route devant l'hôtel de ville jusqu'à la place.