La ville gallo-romaine naît au 1er siècle après J.C. autour de la peuplade des Venarni, et prend le nom de Beneharnensium puis Beneharnum. Elle donnera son nom au Béarn et devient sa première capitale au IVème siècle. Nichée sur le coteau et enlacée de remparts, la cathédrale de grès rose et de briques présente une architecture romane : voûtes en berceaux, nombreux chapiteaux historiés et surtout la fameuse mosaïque du XIIème siècle représentant des scènes de chasse dont le « petit chasseur maure à la jambe de bois ».