L’histoire d’Arancou a toujours été liée à l’accueil des pèlerins, puisqu’un hospice fut créé très tôt (XIIIe siècle) par des religieux. La maison Bourthaïre, actuel gîte pour pèlerin, est une ancienne ferme de cette époque, déjà gérée par des laïcs, au service des pèlerins, leur offrant assistance et protection le temps d’une étape.
Un pèlerin avec bâton, cerné de deux coquilles, figure d’ailleurs sur le blason de la commune.