Pour sortir de l'île de loisirs, continuez tout droit et prenez la route goudronnée qui longe le golf. Au bout de cette route, traversez la D116. Soyez vigilant en traversant cette route départementale très passagère. Après cette traversée, prenez dans la forêt la Route de la Pépinière. Au premier carrefour, prenez à gauche sur la route Victor et continuez toujours tout droit. A la fin de cette route forestière, vous rejoignez la promenade de Samois, le long de la Seine. Prenez à droite et suivez un cours de botanique sur ce chemin forestier très agréable, grâce aux panneaux vous présentant le « pommier sauvage » ou le « peuplier d’Italie ». A la fin de cette promenade, vous débouchez sur le parking du petit Barbeau. Suivez les voitures sur la route goudronnée. Continuez toujours tout droit sur la route qui quitte la forêt pour les champs. Au stop à l'entrée du village de Samois, continuez tout droit pour rejoindre la Seine et ses péniches.