C'est un village-rue qui s'est lui aussi développé le long de la Chaussée Brunehaut. Ici, la toponymie révèle son existence, Estrée du latin "strata" et Cauchy du latin "calceata" signifient "route pavée". Elle est connue sous ce nom car c'est Brunehaut, reine d'Austrasie, qui fit restaurer cette voie de communication pour faciliter le mouvement de ses armées. La rue principale est bordée, de part et d'autre, de fermes à cour fermée qui s'ouvrent sur des porches et de maisons à pignon en épi. Aire de jeux sur la place du village.