Dos à l’église de Saint-Martin-Saint-Firmin, partir à droite par la petite rue qui longe le cimetière et passer devant la source captée.
Continuer tout droit par le chemin qui longe la vallée. A la fourche, monter à droite. En haut dans la campagne, obliquer à gauche pour redescendre vers la vallée.
En bas, appuyer à droite pour longer la vallée. Continuer tout droit et remonter à travers bois. De nouveau sur le plateau, obliquer deux fois à gauche pour rester sur un chemin qui redescend vers la vallée.
Au bord de la Véronne, appuyer à gauche pour franchir la passerelle. Prendre la route à gauche et tourner tout de suite à droite pour monter sur l’autre versant.
En haut, continuer tout droit dans les bois. Au carrefour, prendre la route à gauche et descendre tout droit vers la chapelle Saint-Firmin. En bas, suivre la vallée vers la droite puis tout droit à la Planche du Fort.
Monter à droite le chemin très raide dit « du Galliot ». En haut continuer toujours tout droit vers la plaine.
Au goudron, appuyer à gauche puis tout droit deux fois pour retrouver un chemin qui longe un vallon.
A la sortie du chemin, prendre la route à gauche et traverser la campagne tout droit. Au lieu-dit le Bourgoin, obliquer à gauche pour redescendre vers la vallée. En bas, tourner à droite pour franchir une dernière fois la Véronne et retrouver le village.