Les Jésuites arrivent à Cambrai en 1592 pour lutter contre la diffusion du protestantisme et y fondent en collège. Grâce à un legs de Monseigneur Vanderburch, ils font reconstruire leur chapelle entre 1678 et 1694 selon les principes de la Contre-Réforme. Le rythme architectural, le jeu de polychromie et l'abondance du décor sculpté font de cet édifice un chef-d’œuvre de l'art baroque septentrional. Cette richesse ornementale se retrouve à l'intérieur dans la profusion des hauts et bas-reliefs du choeur et de la nef.