Pour cette randonnée citadine, vous pourrez vous garer dans la partie basse de la ville de Pau, au parking de longue durée de l'usine des Tramways, juste après la gare de train. Vous quittez le parking à gauche afin de rejoindre la gare, puis la passerelle piétonne vers le funiculaire.
Vous empruntez le funiculaire gratuit qui fonctionne toutes les trois minutes. (il y a un ascenseur pour les fauteuils roulants). Vous arrivez en haut sur le boulevard des Pyrénées au niveau de la place Royale, place de la mairie.
Le Boulevard des Pyrénées s'étend des deux côtés, vous prendrez côté ouest , vers le château. Profitez de la vue sur les coteaux de Gelos, de Jurançon et sur la chaîne des Pyrénées.
Vous arrivez au bout, devant la grille du château.