Situé sur son éperon rocheux le village de Belves était situé sur un site stratégique dominant la vallée de la Nauze. La halle au centre du village a la particularité d’avoir conservé son pilori sur l’un des piliers de bois. La majeure partie du village est composée
d’un castrum, ancienne ville datant du XIème siècle dont l’entrée était autrefois défendue par un pont levis. Il était à l’époque entouré de remparts et de tours dont il ne reste que quelques éléments, dont les plus remarquables sont le beffroi surplombant
l’Office de Tourisme, et la « tour de l’Auditeur », ancien donjon du XIème siècle à l’intérieur du castrum. Ce dernier possédait un fossé défensif dans lequel les habitants avaient creusé des habitats troglodytiques, qui, conservés, se visitent.