Lespinasse faisait autrefois partie de la seigneurie de Montaud qui s’étendait principalement sur trois paroisses: Beleymas, Montagnac-la-Crempse, Saint-julien de- Crempse.
Sur la carte de Beleyme (établie à la fin du 18e siècle et publiée au début du 19.), Lespinasse y figure en tant que village. Simple domaine de notables jusqu’au 17e siècle, il est reconnu comme une seigneurie en 1648.