Fondé en l'an 450 par une petite communauté, c'est pendant le règne de Pépin le Bref, milieu du 8° siècle, que Caudra Drotis s'étend, les maisons sont bâties jusqu'au bas des collines sur lesquelles des moulins à vent se mettent à tourner.
Charlemagne, à son retour d'Espagne, y réside quelques temps, il y fait bâtir une basilique et fonde une école. Un de ses fils, frère jumeau du futur Louis le Débonnaire, y décèdera enfant.