Vous trouverez à Saint Etienne de Baigorry un village paisible et charmant du pays basque où les maisons typiques aux linteaux de pierre taillée ont conservé leur authenticité navarraise.
Le patrimoine historique de Saint Etienne de Baigorry est riche : l'église St Etienne et son orgue, les chapelles de quartier, le pont romain, le château d'Etchauz datant de 1555.