Le château a été construit en 1373 par Gaston Fébus, vicomte de Béarn, pour son demi-frère Arnaud Guilhem de Béarn. La guerre de Cent ans opposant les rois de France et d'Angleterre fait rage et Gaston Fébus, afin de préserver ses territoires, met en place un réseau de fortifications entourant le béarn. Le château de Morlanne faisait partie de ce système défensif.