Fondée en 1312 par Louis Ier de Navarre, en un
lieu stratégique, La Bastide Clairence devait permettre au Royaume de Navarre de retrouver un accès maritime grâce à la Joyeuse, affluent de l'Adour qui traverse le village.
Accueillant basques et gascons, la ville prospère fut longtemps connue pour son artisanat et ses foires annuelles...