Lorsque le ciel est limpide, le panorama offert par l'Ursuia est tout simplement prodigieux, des Hautes-Pyrénées aux Landes. Pic du Midi de Bigorre, Pic de Ger à Gourette, Pic du Midi d'Ossau, Pic d'Anie. Plus près, le Baigura, les crêtes d'Iparla ou du Mondarrain, la Rhune, tandis que le littoral s'expose d'Hendaye à Capbreton.