L’occupation humaine du territoire est attestée dès la
Préhistoire, mais les origines du bourg de Ménigoute
remontent à l’époque médiévale. Un premier village
s’est développé à l’ouest du bourg actuel, puis l’habitat
s’est organisé autour de ce qui est devenu la place des Cloîtres, suite à la fondation d’un collège de chanoines à cet endroit, au XIVe siècle, par le seigneur Jean de Cherchemont, chancelier du roi de France.
L’édifice le plus ancien de la commune est l’ancienne
église paroissiale Notre-Dame, bâtie au XIe siècle, et qui conserve un décor sculpté roman sur son portail occidental.