Le corps principal de Maurivet a probablement étéconstruit en deux temps entre 1490 et 1530 par les Garnier. La seigneurie de Maurivet fut saisie et vendue le 20 septembre 1702 à Pierre Cossin. Par la suite, Henri-Elie Cossin transforme le parc dans le goût de Le Nôtre et fait reconstruire la chapelle Notre-Dame-de-Pitié à l’emplacement d’un ancien oratoire détruit lors des guerres de Religion. Au début du XIXe siècle, Louis-Joseph Cossin fait ajouter deux ailes basses pour accueillir les communs. Selon la légende, à la fin du XVIIe siècle, un neveu du seigneur fit un pacte avec le diable pour séduire une noble dame du voisinage. Pour y parvenir, il devait présenter au diable un vêtement sans couture et une chandelle sans bout. Dans l’impossibilité de relever le défi, il fut enlevé par le diable. Classé Monument Historique, le château adopte un plan en U.