Jemelle est un diminutif du mot germanique Gamunda qui signifie embouchure, confluent. La légende raconte que la fille du seigneur de Rochefort émit le souhait de baptiser tous les endroits rencontrés lors de son voyage à travers leurs terres. Arrivés au confluent de la Lhomme et de la Wamme les deux augustes voyageurs remarquèrent les deux rivières jumelles qui coulaient joyeuses et se jetaient dans les bras l’une de l’autre. La fillette descendit du carrosse et, soudain, entendit monter des flots une voix harmonieuse qui disait : ‘Je me mêle’. Saisie d’admiration, elle courut vers son père et lui dit : ‘Nous l’appellerons : je me mêle’. Plus tard, on l’écrivit Jememelle. Et, enfin, le greffier jugeant sans doute ce mot trop long à écrire, l’abrégea en Jemelle.