Appelé aussi « Porte Chaussée », la Tour Chaussée date de 1380 et mesure 20 mètres de hauteur.
Offerte à la Cité par un bourgeois, Jean Wautrec, ce monument était l’une des 3 portes monumentales du Grand Rempart. En 1690, au cours des travaux de fortifications réalisés selon les projets de Vauban, un portail remplace la porte originale et une des tours s'étant effondrée a été reconstruite à l'identique.
En 1755, la tour est cédée à l'État qui en fait une prison militaire jusqu'en 1860.