Le village d'Aulaines a été rattaché à la commune de Bonnétable. On y trouve une église inscrite au monument historique. Elle a été érigée aux XIIe, XIIIe et XVe siècles. A l’intérieur, on peut voir une plaque funéraire du XVIIIe siècle classée au monument historique.
C'est dans ce village qu'est née Catherine Paysan, célèbre écrivain. Aujourd'hui, on peut visiter sa maison d'école natale. A l'intérieur la salle de classe où sa mère enseignait, l'ancien secrétariat de mairie transformé en musée Catherine Paysan et le logement de fonction début XXème.