Saint-Pastour se extiende a lo largo de la orilla derecha del Lot. El pueblo está construido sobre un suelo arcilloso y calcáreo con un relieve caótico.
Fundada por Alphonse de Poitiers entre 1250 y 1259, la bastida de Saint-Pastour corona un "pech" estrecho y alargado, que domina el paisaje circundante.
Los numerosos conflictos que amenazaron al país en los siglos XIV y XV hicieron que la bastida se protegiera construyendo murallas y edificios fortificados. Las murallas protectoras se conservaron hasta el siglo XIX, y la ciudad aún muestra vestigios de las murallas y varios edificios defensivos, como la antigua puerta de la ciudad coronada con una estatua de Juana de Arco, un antiguo pozo cerca de la iglesia y un mercado de madera. Está rodeado por un paseo dominado por los restos del castillo feudal.
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