De su pasado galo-romano, Saint-Sulpice-de-Roumagnac parece haber heredado su nombre. Roumagnac está probablemente vinculado a un centurión romano que vino de Romaña y se instaló allí. Hoy en día, el municipio ofrece a sus visitantes un interesante patrimonio arquitectónico. Ha conservado algunas residencias notables, así como antiguos edificios agrícolas y granjas que dan testimonio de su pasado.
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