La Barre de Domme offre un des points de vue sur la vallée les plus spectaculaires. Harrison Barker parle des « rocs nus et abrupts formant un effroyable précipice qu’aucun assiégeant n’aurait essayé d’escalader ». Pourtant, lors des guerres de religion, le capitaine huguenot Geoffroy de Vivans prend Domme après plusieurs années d’efforts infructueux. Pour arriver à ses fins, il va escalader avec ses hommes la falaise, non fortifiée car jugée infranchissable.