En 1878, los mineros descubrieron esqueletos fosilizados de iguanodones durante la explotación de la mina de carbón Bernissart (Fosse Sainte-Barbe).
El iguanodonte es un gran dinosaurio herbívoro que vivió en el Cretácico inferior, entre 128 y 125 millones de años antes de nuestra era. Su nombre, que significa "diente de iguana", atestigua la similitud de sus dientes yugales almenados con los del animal actual. De 6 a 10 m de largo y pesando más de 4 toneladas, caminó a gatas pero corrió en dos.
Este descubrimiento reveló un yacimiento paleontológico único en el mundo: 29 esqueletos completos y varios elementos esqueléticos fueron descubiertos allí. Era la primera vez que se descubrían tantos esqueletos completos de dinosaurios. Estos están expuestos en el Museo de Ciencias Naturales de Bruselas.
Con el fin de valorizar su patrimonio geológico y paleontológico, la Administración Municipal de Bernissart, con la ayuda del Real Instituto de Ciencias Naturales de Bélgica, ha creado el Museo Bernissart del Iguanodonte. Un verdadero esqueleto fosilizado de Iguanodon se presenta junto a un mesosaurio (primer reptil marino) y cientos de otros fósiles clasificados por era geológica.