Les romains nommèrent ce site stratégique, Mons Expellericus pour ses qualités de guet. Sentinelle déchue, le formidable donjon de Montépilloy (45 m de haut), bâti au 12e siècle, domine toute la plaine du Valois et se souvient encore de sa gloire passée, lorsque Jeanne d’Arc, de retour du couronnement de Charles VII à Reims,
bâttit les Anglais sous ses murs en 1429.
En tournant le dos au cimetière, prendre à gauche, traverser la route d’arrivée au village et prendre le chemin qui part en face en suivant les marques blanches et rouges (marques GR®). Continuer en descendant (vue sur le clocher de la cathédrale de Senlis).
Arrivé à la petite route, prendre à gauche vers le hameau de Foucheret.
Au carrefour prendre à droite et au niveau du panneau d’arrêt de bus, entrer dans le hameau à gauche et prendre le chemin agricole qui longe les maisons. Continuer sur le chemin qui part à travers champs.
Au premier carrefour, prendre à gauche sur la piste. Au carrefour suivant, reprendre à gauche puis à droite et monter vers le bois. Traverser le bois et continuer vers le hameau de Beaulieu le vieux.
Devant le hameau, suivre à gauche les maisons et repartir vers la gauche sur le chemin à travers champs et bosquets. Continuer vers le village.