Du terrain de camping d’Arc-en-Barrois, prendre la D159 en direction d’Aubepierre-sur-Aube, via la ferme de la Maison Fouin.
A Aubepierre-sur-Aube, tourner à gauche et suivre la D20 jusqu’à Rouvres-sur-Aube en n’oubliant pas de faire une halte à la cascade d’Etuf.
Continuer ensuite sur la D20 pour arriver à Arbot. Là, bifurquer à gauche et emprunter la D135 en direction de Rochetaillée jusqu’au croisement avec la D199. Tourner à gauche pour prendre cette D199 jusqu’à Giey-sur-Aujon.
A Giey-sur-Aujon, bifurquer à gauche et prendre la direction d’Arc-en-Barrois par la D6. Faites une halte rafraichissante à la brasserie de Vauclaire* pour déguster une des variétés de bières artisanales et continuer jusqu’au croisement avec la D259. Suivre cette dernière jusqu’à Arc-en-Barrois en passant par Montrot.
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