Commune pittoresque dont les maisons s'étagent sur le versant est de la Vallée des Vaux, à 9 km de Givry. Saint-Mard-de-Vaux est dominée par le Montabon, colline boisée de châtaigniers, chênes, charmilles, robiniers (variété d’acacias). Outre l'activité viticole, le village a longtemps vécu de la forêt, dont la superficie recouvre les deux tiers du territoire. De cette tradition forestière est issu le surnom de ses
habitants, les "Loups". Au cours des siècles, la paroisse changea plusieurs fois de nom : Saint-Médard, Saint- Marc, Montabon durant la Révolution, puis définitivement Saint-Mard-de-Vaux au XIXe siècle, «Mard» étant la contraction de "Médard", évêque de Noyon du VIe siècle.
Trouver le point de départ : le totem de départ est facile à trouver. Il est au carrefour, devant l’église.
A partir du totem (1), contourner l’église par la gauche et descendre le sentier fléché jusqu'à l’intersection des deux côtés de la boucle (2).
Prendre la direction «Four Bassot» pour arriver sur la rue des Fougères (3).
Prendre la route à gauche sur 100 m puis à droite pour la montée de Pommier. En haut de Pommier, point de vue sur Saint- Denis-de-Vaux. A gauche, au calvaire, prendre la direction «Bois de Saint-Martin».
Passer à 30 m du lavoir du «Paquier de prés» (4) indiqué par une flèche verte.
A partir du lavoir le parcours est forestier sur 4,2 km : châtaigniers, chênes, charmilles, robiniers (acacias) et quelques sapins.
Au sommet (5), à l’altitude de 460 m, vue sur le Couchois. Traverser la sapinière puis de nouveau un bois de feuillus.
Arrivée sur la route (6). Attention à la circulation pendant la descente sur 450 m.
Tourner deux fois à gauche (7) et longer les cultures de la ferme de la forêt.
En vue de la ferme (8) tourner à droite en passant à côté des petits étangs en direction de Blaisy. A partir
de (8) le fléchage vert permet de rejoindre le circuit de Charrecey.
A la sortie du parcours forestier après la grande descente, découverte du château de Blaisy et vue sur la falaise de Château Beau en haut des vignes (site préhistorique).
Tourner à gauche (9) et suivre la route sur 350 m jusqu’au calvaire et marronnier (10).
Prendre à droite, parcours commun avec Saint-Martin-sous-Montaigu puis avec Saint-Jean-de-Vaux. Plus loin, traverser la route Saint-Mard-de-Vaux - Saint-Martin-sous- Montaigu. Après 150 m de route
suivre le chemin à droite. Au calvaire poursuivre tout droit. Vue à l’est sur Saint-Jean-de-Vaux et sur Saint-Denis-de-Vaux, au fond.
Traverser entre (11) et (12) la D124 avec prudence. Prendre en face sur 100 m puis à droite sur un chemin entre vignes et prés avec une très belle vue sur Saint-Mard- de-Vaux et à l’ouest sur Barizey et
Châtel-Moron. Au point bas (260 m), prendre à droite et rejoindre l’intersection de la boucle et le
parcours de retour.