Le passé original de Matignon méritait d'être mis en valeur à la fois dans un but touristique mais également pour rappeler les liens anciens entre la famille Matignon, la famille Grimaldi et notre ville.
Le point de départ est situé à côté de l'office de tourisme où se trouve un premier panneau présentant le circuit et donnant un bref rappel historique de l'origine des Matignon et des liens avec les Grimaldi.