Ancienne commune rattachée à celle de Haucourt en 1824, il subsiste les restes d'une commanderie de l'Ordre de Malte, fondée au XIIème siècle par Hugues de Haucourt. Cette commanderie resta en fonction jusqu'à la Révolution.
On y découvre une église de style roman du XIIème siècle, ancienne chapelle de la commanderie. On aperçoit aussi l’ancienne ferme de la commanderie, attenante, comportant une tour hexagonale, à laquelle était autrefois accolé un corps de logis, ancienne habitation du commandeur. L'église de Villedieu, ses fonts baptismaux et la tour de la commanderie sont inscrits à l'Inventaire supplémentaire des Monuments Historiques (prévoir un détour sur la boucle).