Point de départ conseillé :
De la place de l'église vers l'Hôtel Couteur.
Au Moyen-Âge, son nom signifiait "petite exploitation paysanne au milieu des bois". En 1792, ses habitants n'acceptaient pas le changement de régime mené lors de la Révolution. À la suite d'un différend avec le recruteur du roi qui demandait plus de soldats, la population s'est rebellée et la paroisse fut rayée du nombre des paroisses de France. L'église fut dévastée, les cloches fondues ainsi que les cercueils de plomb des seigneurs. Le territoire fut partagé entre les communes voisines : Montcuit, Saint-Aubin-du-Perron et Saint-Sauveur-Lendelin.
Le Monument Robert Lee Dufy est érigé à la mémoire d'un pilote de chasse américain du 404th Figther Group, dont l'avion P47 Thunderbolt s'est écrasé près du Mesnilbus le 27 juillet 1944. L'appareil est déterré en 1992 et le pilote identifié, il avait survécu après avoir sauté en parachute et vivait dans le Colorado.