Au XIe siècle, aux marges de l'immense forêt d'Agre, des défrichements conduits par l'abbaye de Montauriol aboutissent à la construction de deux églises, celle de St Martial (disparue au XVIe siècle) et celle de St Pierre, au lieu de "Lacort", du mot latin signifiant enclos, cour. Cela correspond à la basse-cour, une partie de l'immense butte de 7000m² élevée par les hommes, à côté de la motte castrale. Sur cette motte, protégée par de larges fossés de 12m, est édifié un château féodal qui appartient pendant tout le Moyen Age à la Seigneurie de Montauban.
Au temps des guerres de Religion, les églises sont détruites, celle de St Pierre est reconstruite au siècle suivant. Dès lors, elle est ornée d'une belle statue de Saint-Pierre qui témoigne la dévotion accordée au Saint patron de la paroisse.
Au XIXe siècle, l'espace lacourtois s'organise autour du village avec l'aménagement d'un réseau de routes et de chemins et surtout avec la construction du canal de Montech à Montauban terminé en 1843. À l'emplacement de l'ancienne forteresse en ruines, s'édifie un nouveau château.
Commune située à 11km de Montauban et 5 km de Montech. Elle s'étend sur 1400ha.