Créé en 1897, le GR®5 part de la mer du Nord au Pays-Bas (Hoek van Holland), passe en Belgique et au Luxembourg. En France, il traverse les Vosges du nord au sud, en suivant la ligne des crêtes et en passant notamment par le Donon, le Champ de Feu, le Haut- Koenigsbourg, le Grand Ballon et le Ballon d’Alsace. Il se poursuit dans le Jura et entre en Suisse. Il repart en France pour la traversée nord-sud des Alpes françaises du Léman à la mer Méditerranée à Nice, totalisant 2600 kilomètres de distance. Sentier européen E2.
Le GR®5 entre en Franche-Comté par le versant sud du ballon d’Alsace, emprunte la haute vallée de la Savoureuse parallèlement au GR 533. Il rejoint Giromagny, La Chapelle sous Chaux, remonte par le Salbert et entre en Haute-Saône par Chalonvillars (une variante existe par le centre de Belfort). Il contourne Héricourt (liaison GR®5 – 59) et entre à nouveau dans le Territoire de Belfort par Châtenois-les-Forges.
Son tracé est commun au sentier de Saint-Jacques de Compostelle sur la section Belfort-Héricourt et Héricourt –Brévilliers.