Bientôt balisée en jaune depuis le petit quartier du port de plaisance de Stenay, cette balade descend le long de vallée de la Meuse par la prairie (ou par le halage par temps de forte crue), puis vous fait grimper pour rejoindre et suivre l'ancienne voie romaine, depuis laquelle la vue panoramique s'étend du fleuve Meuse jusqu'aux lointaines forêts meusiennes et ardennaises. La descente s'amorce ensuite vers Martincourt, village détruit en août 1914 puis en mai 1940. Le circuit regagne le port de Stenay : soit par le chemin de halage, où vous serez sûr de garder les pieds au sec, soit par l'autre rive longeant les méandres de la Meuse côté prairie, allongeant le parcours de 3 km, mais ce chemin très humide est souvent inondé en saison hivernale.