De Saint-Gaudens en Espagne par Luchon, le chemin suit un itinéraire historique emprunté au moyen âge par le port de la Glère et par les premiers pyrénéistes pour le port de Vénasque.
Au delà de Vénasque, il fait le lien avec des chemins est-ouest comme le GR 11, le GR 15, le GR 19 puis les chemins de Compostelle au sud des Pyrénées.
En majeur partie, il emprunte des sentiers balisés (de Luchon à Barbastro notamment) ou non (en Barousse).
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Quatre de ces historiques chemins transfrontaliers sont décrits :
Par le Val d’Aran et le port de Vielha
Par Luchon et le port de Vénasque
Par Luchon et le port de la Glère
Par la vallée d’Aure et le port d’Ourdissétou.
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