Depuis le panorama de la cime du rocher au sommet du sentier escarpé, on comprend mieux pourquoi les seigneurs y ont bâti leur château et sa tour de guet aux vues plongeantes sur les deux cluses caractéristiques des Pas de l’Echelle et de l’Echaillon.
Chalancon, pays de cocagne de la géologie est dominé par la fière stature de son rocher au-dessus de la cuvette de La Motte. Ce bastion des couches tithoniques est l’extrémité sud de la grande dorsale qui entoure les cuvettes d’Aucelon et du Désert, séparées par l’anticlinal de la montagne de la Servelle. Il est délimité par deux cluses avec leur forme caractéristique en V : le Pas de l’Echelle et le Pas de l’Echaillon, qui correspondent au point où la roche a cédé sous la pression de l’eau, offrant ainsi un accès aux vallées. En amont, c’est un paysage de marnes noires en dos d’éléphants, décapées par l’érosion.