Ce chemin traverse une zone préservée classée en zone Natura2000.
Il porte ce nom car le château de Lamaguère était la forteresse des puissants évêques d'Auch. La présence d'une garnison à l'intérieur leur permettait de s'y réfugier an cas de dangers au temps incertain des guerres de religion.
Depuis le parking de la mairie, prendre la route goudronnée à droite, à la première bifurcation tourner à gauche et à la seconde, à droite.
Emprunter le sentier sur la droite, à travers champs. Passer le lavoir sur votre droite, traverser la route et continuer en face le chemin.
Rejoindre la route au Cap de Coste et bifurquer sur la gauche. La route goudronnée laisse place à un chemin qui continue tout droit.
Traverser la départementale sur la droite.
Prendre la première à gauche en direction du château d'eau en suivant bien le PR06.
A la fourche, emprunter la voie de droite vers Pujos, le chemin de cailloux passe devant un moulin.
Prendre à gauche le chemin en bordure de bois. La route bitumée apparait au niveau de Picau, continuer tout droit pour descendre vers le village.