Au pied des Vosges du sud, la boucle des Champs est une sortie agréable de 28km, au relief peu marqué.
De nombreux villages du Pays de Lure figurent sur le tracé offrant ainsi divers points de départ : la Côte, Frotey-lès-Lure, Moffans-et Vacheresse, Lyoffans, Magny-Jobert, Andornay, Magny Danigon.
Cette boucle cyclable permet de découvrir le patrimoine naturel et culturel du Pays de Lure entre passé industriel, plaines, prairies, lavoirs et points de vue sur les premiers contreforts vosgiens.
A Clairegoutte, la boucle donne la possibilité de rejoindre Ronchamp pour découvrir le patrimoine historique, entre passé minier et modernité.
A Frotey-lès-Lure, les cyclistes peuvent regagner Lure en empruntant la Voie Verte de la Vallée de l'Ognon.