Comme son nom l'indique, ce circuit est le prolongement de l'aventure du rail. Il permet de prolonger l'aventure, d'Estivareilles à Usson en Forez. Le circuit ne suit pas constamment la voie déferrée mais en partie. Cette balade de 9,5km permet de voir de superbes paysages le long de l'Andrable et de rallier Usson en Forez en partant d'Estivareilles.
P'tit truc pratique : le train touristique du Haut-Forez effectue des aller-retour entre Estivareilles et Usson en Forez à compter du mois de Juin. Ainsi vous pouvez descendre jusqu'à Usson en Forez à pied et remonter en train !
Gare d'Estivareilles, se diriger vers la salle des fêtes, puis vers le musée d'Histoire du 20e siècle, traverser la RD 498, puis le square, passer devant la mairie, puis prendre la voie à droite, continuer tout droit en passant devant la boulangerie, puis le pont sur l'Andrable et au niveau du lavoir à gauche, puis suivre les panneaux "L'aventure du Rail continue"... traverser à nouveau la RD 498, passer devant la madone, puis longer de près ou de loin la voie ferrée du train touristique, jusqu'à la gare d'Usson en Forez