Le village de Laguépie est situé sur une presqu‘île à la confluence du Viaur et de l’Aveyron. Laguépie est une ancienne baronnie, dont l’existence remonte à 1175. Ses barons comptèrent parmi les principaux protestants de la Sénéchaussée du Rouergue dont elle dépendait.
Campé fièrement sur son promontoire dominant le confluent Viaur- Aveyron, depuis le XIe siècle, le Château de Saint-Martin Laguépie a traversé les siècles et nous présente aujourd’hui, une histoire de France tumultueuse mais qui n’en reste pas moins passionnante.
Parcours avec 60 % de route.