Le village de Laguépie est situé sur une presqu‘île à la confluence du Viaur et de l’Aveyron. Laguépie est une ancienne baronnie, dont l’existence remonte à 1175. Ses barons comptèrent parmi les principaux protestants de la Sénéchaussée du Rouergue dont elle dépendait.
Campé fièrement sur son promontoire dominant le confluent Viaur- Aveyron, depuis le XIe siècle, le Château de Saint-Martin Laguépie a traversé les siècles et nous présente aujourd’hui, une histoire de France tumultueuse mais qui n’en reste pas moins passionnante.
Parcours avec 60 % de route.
Depuis la place du Foirail, remonter la rue de la Mairie. Tourner à gauche, rue de la Liberté, franchir le pont de l’Aveyron, la voie ferrée et suivre la direction de Najac (D106 b). Après 400 m, bifurquer à gauche en direction du hameau de Lez.
A la première intersection à 50 m, poursuivre la route tout droit. À la seconde, prendre le chemin montant à votre droite direction « Renaudez ». Après 600 m, monter sur 100 m le chemin de terre sur votre droite.
Arriver à l'intersection qui est le départ de la boucle. Suivre le chemin à gauche sur 1,1 km. À l’entrée du bois, à l’intersection, continuer à droite sur 800 m jusqu'au hameau de Salesous.
A Salessous, prendre la route goudronnée sur la droite ; dans le virage, suivre à droite la route jusqu'au « cédez-le-passage » et continuer à droite sur la D106b.
A la fourche proposant trois directions, emprunter la voie centrale sur 850 m, menant sur les hauteurs de Bacou. Après les maisons, au niveau du pré, bifurquer sur le sentier de droite.
A la route, traverser la D106B, pour emprunter le chemin situé en face. Après 500 m, retourner au départ de la boucle ( point 3). Redescendre le chemin à gauche sur 700 m. À l’intersection avec la route, prendre à gauche. Après 350 m, au « stop » tourner à droite sur la D106b. Descendre jusqu’au second « stop », tourner à gauche pour retourner au point de départ. Traverser la voie ferrée, franchir le pont de l’Aveyron et prendre la rue de la Mairie.