Le Viaur est un affluent de l'Aveyron en rive gauche. Le Viaur doit son nom aux Romains qui autrefois nommaient cette rivière Via aurea, « la voie de l'or ». Avec le temps, cela donna Viaur. On raconte qu'avant l'arrivée du Christianisme les habitants de la région croyaient en une multitude de petites fées qui aidaient les paysans dans leurs tâches quotidiennes les plus dures. Ces fées, à la nuit tombée, allaient se baigner dans cette rivière et en peignant leur chevelure d'or, arrachaient quelques cheveux qui donnaient alors à la rivière toute sa splendeur.
Parcours avec 60% de route.
Prendre la rue du gué, l’impasse en face de la fontaine. À la croix, prendre à droite et emprunter la ruelle jusqu’au moulin à foulon. Faire demi-tour pour revenir au calvaire et continuer tout droit pour rejoindre la confluence du Viaur et de l’Aveyron, surplombée par le château de Saint-Martin-Laguépie.
Tourner à gauche et longer le Viaur, passer sous le pont. Remonter la rue du Viaur ; au panneau «cédez le passage» prendre à droite la rue du 19 mars, puis emprunter la première ruelle à droite le « Cantou del Marrot » sur 100 m. Virer à gauche et longer le Viaur. Continuer tout droit le chemin qui traverse le camping. À la sortie de ce dernier, suivre la route à droite au bord du Viaur. Après 100 m, passer le parcours kayac en eau vive sur la droite.
Suivre la route sur 1,8 km puis prendre à gauche le sentier qui monte en épingle vers « les Cazals » et qui se transforme en chemin de terre. Au bout du chemin, tourner à gauche. À l’intersection suivante, continuer tout droit à jusqu’à la départementale.
Au niveau de l'ancienne borne départementale, traverser la D922, descendre environ 450 m puis prendre à droite le chemin de terre qui conduit à la Taillette.
Dans le hameau, suivre la route à gauche ramenant à la D922. Couper la route et descendre à droite sur 350 m. Prendre la première route à gauche après le panneau d’entrée du bourg de Laguépie et la suivre jusqu’après le cimetière. Poursuivre sur le chemin à droite qui longe le cimetière. Tourner à gauche pour redescendre le long de la D922.
Au niveau de la placette, emprunter sur la droite le sentier qui monte vers le Puech-Haut. Au point culminant du chemin, faire un aller-retour de quelques mètres sur votre droite pour arriver au Puech- Haut, qui est un point de vue sur l’Aveyron mais également l’emplacement de l’ancienne chapelle de Saint Amans. Continuer le chemin sur la droite, traverser la route pour emprunter la rue de la Mairie puis revenir à la place du Foirail.