La famille des Princes de Beaufremont s’installa dans la commune en 1265 à l’occasion du mariage entre Liébaut de Beaufremont et Marguerite de Choiseul. Elle en conserva la seigneurie jusqu’à la révolution de 1789 et la propriété jusqu’à la fin du XIXème siècle.
Cet itinéraire invite à la découverte du Patrimoine lié à l’histoire de cette famille. A voir le long du circuit : l’emplacement de l’ancien château, les grilles, l’allée noire, les écuries reconstruites entre 1850 et 1869, le calvaire Sainte-Anne, notre Dame de Lorette, la chapelle familiale dans l’église Saint-Martin et le caveau familial au cimetière.