Du XVeme au XVIIeme siècle, plusieurs générations de la famille de Senteul (prononcé "Saintoul" en langue d'Oc) possédaient une partie des biens des seigneuries d'Auzits et de Rulhe.
Le château fort d'Auzits abandonné par les anglais en 1388 fut transformé en église par les habitants. Très pittoresque, cet édifice abrite des chapelles de style romano-gothique, et le choeur est partagé par un retable datant du XVIIIème siècle.
Le randonneur parcourt l'itinéraire à ses risques et périls. Il reste seul responsable, non seulement des accidents dont il pourrait être victime, mais aussi des dommages qu'il pourrait causer à autrui tels que feux de forêts, pollution, dégradations...
RECOMMANDATIONS: Rester sur les chemins balisés. Ne jamais rien jeter par terre, emporter un sac poubelle. Respecter les propriétés privées, les cultures. Tenir les chiens en laisse à proximité des fermes ou des troupeaux. Se munir des bonnes chaussures et prévoir quelques provisions et boissons.