Descendez la rue Nationale, jusqu'au rond-point jet d'eau, tournez sur votre droite puis au bout de la rue saint Esprit, prenez à gauche. Dépassez l'extrémité Ouest du bourg en continuant sur la même route jusqu'au bas du promontoire. Au stop prenez à gauche puis rapidement à droite pour franchir la voix ferrée. 500m plus loin, à l'intersection, continuez sur la RD36 en direction de Nérac. Un peu plus de 7km après vous être engagé sur la RD36, à l'intersection avec la D266, tournez à gauche en direction de LARROQUE-ENGALIN. Une ambiance toute particulière se dégage de ce recoin de pierre. Posé à l'équilibre sur la crête, ce "Castelnau" est fermé à l'Ouest par le château largement remanié à la renaissance. Continuez coté opposé du village, jusqu'à LA ROMIEU. Village incontournable, village médiéval classé parmi les Plus Beaux Villages de France, Ensemble Collégial du XIVème siècle inscrit au Patrimoine Mondial de l'UNESCO, Jardins Remarquable de Coursiana, étape du chemin de saint Jacques de Compostelle... les superlatifs ne sont pas nécessaire, il faut s'y arrêter ! Ressortez du village en revenant sur vos pas, direction Est ; prenez la direction MARSOLAN sur la D166. Descendez la côte de Flages, passez les deux ponts, tournez à droite, puis la première à gauche. Montez jusqu'au village de MARSOLAN ! MARSOLAN est un exemple typique et magistral d’un Bourg castral qui se développe entre le XIIème et le XIIIème siècle. Profitez du belvédère avec un magnifique point de vue, découvrez la halle, l'église Notre Dame du Rosaire (XVIe s.), avec son jardin classé et son orgue rénové. La fontaine romaine également restaurée, qui dans un écrin de verdure, invite au repos et à la méditation. Le village charme quiconque s'y risque. Vous laissez Marsolan sur son piton rocheux. A l'intersection avec la D7, toujours sur la D166, direction TERRAUBE. Un peu moins de 3km, plus loin, au choix, vous montez directement sur TERRAUBE, ou vous bifurquez sur la droite pour faire le tour du village par le bas (vous arriverez par le sud, belle entrée sur le village côté château). TERRAUBE est un exemple typique de Castelnau, ceint de remparts et protégé par son château. Des ruelles fleuris, des façades de pierres calcaires, une promenade des remparts... Enfin incontournable, LE grand château de la famille de Galard, dont la présence à Terraube et dans leur forteresse est attestée depuis au moins 1252. Pour continuer le circuit, empruntez la route longeant l'école, à l'Est du village. Fasse à l'impasse menant au lieu-dit Méreng, prenez à gauche. Chicane à Picat, continuez tout droit, plein Nord. Continuez sur la même route, jusqu'à l'intersection avec la D7, prenez à droite pour regagner Lectoure.