Fondée au XIe siècle par Etienne, avoué de l’abbaye de Montier-en-Der, Joinville prend d’abord la forme d’un château féodal. Ce premier château s’installe sur la Haute Butte qui surplombe à cet endroit un méandre de la Marne, permettant ainsi un contrôle sur l’ensemble de la vallée. Attesté dès le XIIe siècle, se développe ensuite en contrebas, au bord de la rivière, un centre urbain autour de l’église Notre-Dame. Joinville et ses seigneurs profitent tout au long du Moyen Age de la position de frontière de la cité, entre le royaume de France et le Saint-Empire.
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Jean de Joinville et sa cité
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